每次斷線記下中繼與控制卡熱點的狀態,分得出是控制卡重開機、控制卡卡住,還是中繼自己因供電不足重開,車上斷線的根因不用再猜。斷線時每 5 秒快速探測、自動接回,主系統與副屏不受影響。
「平穩行駛」佔 9/24–10/12 行車時間的 21.7%,看久了單調;知道路段速限時多輪一頁「本路段速限」——只講路的速限,不顯示自己的車速。
禮讓行人、禮讓救護車、前方事故、臨時停車等 8 個系統偵測不到的情境,用藍牙小鍵盤一鍵上屏;「謝謝」「抱歉」10 秒自己消失,其餘常駐到再按一次,期間更重要的自動畫面照樣插隊。
每個畫面有嚴重度,往嚴重的方向要連續成立 1 秒才切(急煞例外、至少顯示 2.5 秒),往輕微的方向要先播滿 2–4 秒。沒有這條時重播 9/18–9/20 的紀錄,「準備減速」77 次有 50 次不到 1.5 秒就被蓋掉。同一份規則程式同時給車上用、也給離線重播驗證用。
車內不另購 USB 網卡:樹莓派用 USB 序列埠把畫面交給 ESP32-C3,再轉 2.4G WiFi 推到 LED 控制卡。辦公室驗收每張畫面中位 197 ms(約每秒 5 張),5 分鐘耐久測試推送 1,497 張、0 次失敗。上車初期曾頻繁斷線,10/12 調整中繼的 USB 線與天線擺位後不再斷線,之後每天上路使用。
其他系統的開發紀錄
客戶一律匿名,不寫內部架構細節與金額;數字皆為整理當時的實際狀態。
上面每一條都是已上線或客戶正在用的。先聊聊你的狀況,我們告訴你該不該做、怎麼做最省。
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